儀表首次在系統上使用，或者環境發生變化,發現儀表控制性能變差，則需要對儀表的某些參數如P、I、D等數據進行整定，省去過去由人工逐漸摸索調整，且難以達到理想效果的繁瑣工作，具體時間根據工況長短不一，以溫度控制（加熱）為例，方法如下：
首先設置好給定值后按SET鍵3秒進入參數設置狀態，將Hy（主控回差）參數項設置為0.5～1℃左右，然后將自整定參數AT設置為ON，AT燈亮，儀表進入自整定狀態，此時儀表為兩位式控制方式，儀表控制輸出經過三次震蕩（即三個控制周期）后，自動保存整定的P、I、D、U0參數，AT燈熄滅,自整定過程全部結束。
①儀表自整定時間由工況決定，一般全程需要15~35分鐘左右，中途請不要人工干預。
②儀表整定時中途斷電，因儀表有記憶功能，下次上電會重新開始自整定。
③自整定中，如需要人為退出，將自整定參數AT設置為OFF即可退出，但整定結果無效。
④按正確方法整定出的參數適合大多數系統，但遇到極少數特殊情況控制不夠理想時，可適當微調P、I、D的值。人工調節時,注意觀查系統響應曲線, 如果是短周期振蕩(與自整定或位式控制時振蕩周期相當或約長)，可減小P(優先)， 加大I及D； 如果是長周期振蕩(數倍于位式控制時振蕩周期)，可加大I(優先)，加大P、D；如果是無振蕩而有靜差，可減小I(優先)，加大P； 如果是最后能穩定控制但時間太長，可減小D(優先)，加大P，減小I。調試時還可采用逐試法，即將P、I、D參數之一增加或減少30-50%，如果控制效果變好，則繼續增加或減少該參數，否則往反方向調整，直到效果滿意為止，一班先修改P，其次為I， 還不理想則最后修改D參數。修改這三項參數時，應兼顧過沖與控制精度兩項指標。
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